川觀新聞?dòng)浾?nbsp;段玉清
7月23日，記者從成都市科技局獲悉，在即將啟幕的成都世運(yùn)會(huì)上，“成都造”機(jī)器人——“镋鈀”和“小吒”即將亮相，化身世運(yùn)會(huì)AI“啦啦隊(duì)”隊(duì)員。
“成都造”機(jī)器人——“镋鈀”
今年4月，成都市科學(xué)技術(shù)局、世運(yùn)執(zhí)委會(huì)城市工作服務(wù)部聯(lián)合發(fā)布《2025年成都市科技賦能世運(yùn)場(chǎng)景成果轉(zhuǎn)化示范項(xiàng)目申報(bào)指南》，結(jié)合場(chǎng)景創(chuàng)新工作，圍繞火炬?zhèn)鬟f、智慧導(dǎo)覽等8個(gè)具體場(chǎng)景，組織科技賦能世運(yùn)場(chǎng)景成果轉(zhuǎn)化示范項(xiàng)目，以真金白銀支持，推動(dòng)科技成果加快落地、轉(zhuǎn)化，通過科技賦能，讓賽事舉辦更安全，觀賽體驗(yàn)更暢快。
最終，“基于激光雷達(dá)SLAM與大語言模型的雙輪足智能機(jī)器人”等6個(gè)項(xiàng)目予以立項(xiàng)。
“鏜鈀”機(jī)器人身高約1米、體重約30公斤，由成都興錦人形機(jī)器人科技有限公司（成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心錦江區(qū)全資子公司）研發(fā)。作為全球首款文商旅體專用雙足機(jī)器人。 “镋鈀”將在成都世運(yùn)會(huì)賽場(chǎng)上化身動(dòng)感十足的“機(jī)器人啦啦隊(duì)”，與人類演員默契配合，完成精心編排的集體舞蹈。
“成都造”機(jī)器人——“镋鈀”
“‘镋鈀’從運(yùn)控算法、核心模型到本體設(shè)計(jì)等都是百分百的‘成都造’。最特別的，是其頭部不僅搭載全球雙足機(jī)器人中最大尺寸的19寸屏幕，還擁有業(yè)界最高6自由度靈活度?！背啥既诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心品牌宣傳負(fù)責(zé)人田敏介紹，這也賦予了镋鈀“類人”的表現(xiàn)力——頭部可流暢完成前俯后仰、左右傾斜、天線轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作，結(jié)合屏幕上實(shí)時(shí)生成并同步變化的豐富表情，精準(zhǔn)模擬“歪頭關(guān)切”“點(diǎn)頭肯定”“搖頭安慰”等細(xì)膩微表情交互。
“镋鈀”的另一核心突破在于其自研的“小腦”——仿生步態(tài)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。其可使“镋鈀”完成上下蹲起、快速轉(zhuǎn)向、變速行進(jìn)等高難度動(dòng)作，并能與多臺(tái)同伴保持精確隊(duì)形與動(dòng)作同步。
“成都造”機(jī)器人——“镋鈀”
值得一提的是，“镋鈀”還在設(shè)計(jì)上預(yù)留了豐富的模塊化文創(chuàng)配件接口。這意味著它能像拼裝樂高一樣，通過前后多點(diǎn)位接插接口，呈現(xiàn)三星堆黃金面具、川劇臉譜、國寶大熊貓等極具成都乃至四川特色的文化符號(hào)。田敏透露，未來，團(tuán)隊(duì)將基于此產(chǎn)品推出三星堆機(jī)器人、仿生恐龍機(jī)器人、熊貓機(jī)器人等系列產(chǎn)品，構(gòu)建完整的成都文化科技IP矩陣。
與“镋鈀”一起亮相的，還有成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心打造的“小吒”機(jī)器人。這款擁有可愛哪吒造型的機(jī)器人，不僅將參與世運(yùn)會(huì)啦啦隊(duì)表演，還將“走進(jìn)”世運(yùn)村，為各國運(yùn)動(dòng)員和來賓提供智能導(dǎo)航導(dǎo)覽。
成都市科技局供圖
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