解放日報 胡幸陽 實習(xí)生 唐澤楷
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AI屆的頂會——2025世界人工智能大會剛剛落幕。不出意料，人形機器人的話題再度火爆。
超過150臺人形機器人在大會亮相，它們敲釘子、剝雞蛋、打麻將……甚至，打拳擊。
國內(nèi)人形機器人的這股“風”，最早是從蛇年春晚刮起的。宇樹科技的人形機器人H1在舞臺上扭秧歌，吸引了全國觀眾的眼球。4月，全球首個人形機器人半馬開跑，一場關(guān)于“機器人跑得這么慢有什么意義”“汽車剛發(fā)明時也比馬車慢”的大討論由此展開。7月，智元機器人收購上市企業(yè)上緯新材，標志著具身智能賽道的資本博弈也逐漸白熱化。
今年“智能機器人”還首次列入政府工作報告。各地也正加緊出臺具身智能的支持政策。
科技大佬也在為人形機器人站臺。馬斯克預(yù)言，未來每個人都可以擁有一臺人形機器人，到2040年全球至少有100億臺人形機器人。黃仁勛稱，AI的下一波浪潮是機器人，因為人們所處的世界是為人類設(shè)計的，這意味著整個世界都是人形機器人的落地空間。
政府大力扶持，資本競相追逐入局，民眾也對其抱以巨大期待——被視作人工智能終端設(shè)備“終極形態(tài)”的人形機器人，似乎將成為繼智能手機、新能源汽車后下一個能改變世界的“核爆級”產(chǎn)品。
但冷靜地看，人形機器人還有許多技術(shù)路線尚未跑通，真實可用性還有疑問，市場存在泡沫和分歧。不可否認其潛力，但在兌現(xiàn)之前，尚有許多問題待討論厘清。
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人形機器人的前景，以及對新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的潛在帶動效應(yīng)，確實是巨大的。
“人形”，意味著極強的通用性，即人類能用的工具它也能用，人類能干的活它也能干——比如進廠打螺絲。
“機器人”，意味著能不知疲倦地進行重復(fù)性勞動，或者能到極端環(huán)境工作，即人類不愿干、干不了的活，它也能干——比如?；a(chǎn)、救災(zāi)救援。
而要預(yù)估其未來對上游各產(chǎn)業(yè)的帶動作用，可以參考智能新能源汽車的例子。
一臺車，由鋼鋁材、動能電池、電機、輪胎、座椅、方向盤、電子電器、芯片、傳感器、車燈、玻璃等，零部件總數(shù)達到5位數(shù)；當然還有智能駕駛算法、車技軟件……
這意味著，一臺整車廠，天然地會帶動周邊各式各樣的上游工廠集聚，帶動千億級的產(chǎn)業(yè)集群；且隨著汽車性能的發(fā)展及其對零部件要求標準的提高，上游的技術(shù)水平也會或主動或被動地提升。
人形機器人同樣是一個集成了無數(shù)零部件的超級終端，整機廠的量產(chǎn)能帶動上游數(shù)千億元的市場。此前，拓普集團專門在墨西哥設(shè)立了子公司，以給特斯拉Optimus生產(chǎn)執(zhí)行器，而一臺Optimus需要28個執(zhí)行器。
而且，比起智能車，人形機器人在許多方面對零部件和算法的要求更高——它需要更小但更強大的電機、算力更強的芯片、更復(fù)雜的算法模型、更精密的傳感器……推出一臺真正意義上的泛用性人形機器人，可能帶動多個上游領(lǐng)域的技術(shù)進步，推動交叉產(chǎn)業(yè)的整體進步。
今年以來，一些頭部電池廠商針對機器人開發(fā)的電池解決方案，因具備高能量密度、高功率輸出、高倍率放電的特性，已開始進一步應(yīng)用于無人機、eVTOL等領(lǐng)域。
這可能正是人形機器人所承載的超出其自身的發(fā)展意義。
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當然，這些美好愿景，得建立在相關(guān)技術(shù)都能跑通的基礎(chǔ)上。
我國的優(yōu)勢在于，智能新能源車和大模型產(chǎn)業(yè)足夠強，人才與技術(shù)積累雄厚。人形機器人與這兩者之間，許多技術(shù)是相通的。
尤其對汽車和機器人來說，許多零部件可以通用，這讓中國具備更強的機器人產(chǎn)業(yè)化能力。
這些年，特斯拉、小鵬、小米等車企都已下場開發(fā)人形機器人。許多汽車領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)公司（主要是智能駕駛公司）也都轉(zhuǎn)向人形機器人賽道。正如馬斯克所說，汽車和Optimus本質(zhì)上是相同的東西，只不過一個是四個輪子，一個是雙手雙腿。
但是，人形機器人的技術(shù)難度顯著更高。技術(shù)能跑到50還是100，決定了機器人是繼續(xù)在秀場上跑馬拉松、打拳擊，還是走進工廠、現(xiàn)場，走進千家萬戶。
當前業(yè)界公認有幾大挑戰(zhàn)。首先是“人形”的雙足結(jié)構(gòu)，帶來姿態(tài)控制的難題。從生活經(jīng)驗上看，兩個支點的穩(wěn)定性，遠差于其他結(jié)構(gòu)；用兩條腿走路的人類，行動速度也往往低于四條腿的同體型動物。
事實上，看過幾場機器人展覽、運動會就知道，現(xiàn)在的雙足機器人，能在外力干擾下站穩(wěn)，或者以“太奶”的姿態(tài)，顫顫巍巍走上一小段路，就已經(jīng)領(lǐng)先于大多數(shù)同行了。
“靈巧手”也是一大難點。讓現(xiàn)在的機器人拿起一個雞蛋而不要捏碎它，已經(jīng)是很難的任務(wù)了，多數(shù)廠商嘗試通過對每一個行動編程來實現(xiàn)“微操”——但顯然，不可能把所有的事情都編進程序。放到極端場景，如果是抓魚呢？一個滑溜溜、不停扭動的物體，機器手該用什么握姿、多大握力，需要一秒調(diào)整多少次決策？
這不僅需要相當精準的壓力傳感器，還需要一個強大的具身智能。
當前的主流大模型，基本只能做到在語言的世界里理解、推理、生成。而一臺成熟的人形機器人，需要突破“語言的界限”，通過物理身體感知環(huán)境、制定決策——在看到雞蛋的時候，就判斷出這是一個易碎品；走過去的時候，自主地避開障礙、選擇最優(yōu)的路線；拿起雞蛋的時候，依靠壓力傳感器動態(tài)靈活調(diào)整握姿和握力。
攻克了這些挑戰(zhàn)，人形機器人才能在真實的世界里，完成那些對人類來說其實很簡單的任務(wù)。
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不過，人形機器人行業(yè)尚處于早期，技術(shù)雖未跑通，但也未收斂。許多廠商都有各自的解決方案，哪個是最優(yōu)解尚未可知。
回顧歷史，新賽道的優(yōu)勝者，往往不是那些鉆研“完美產(chǎn)品”的，而是早早拿出六七十分的“良品”“合格品”并迅速占據(jù)市場的。對人形機器人的各廠商而言，當下比起“死磕”技術(shù)瓶頸，更應(yīng)沉下心進行戰(zhàn)略思考，選擇更具商業(yè)可行性的技術(shù)路線。
比如，是否有必要追求對“人形”的完美還原？
這個問題，幾乎已成人形機器人行業(yè)“房間里的大象”。人們似乎天然地認為，機器人就應(yīng)該是兩條腿走路，兩只手像人類一樣靈巧，再加上一個腦袋（也許是主攝像頭、也許是中央處理器所在地、也許只是裝飾品）。
但人類是自然進化的動物，身體結(jié)構(gòu)存在許多先天缺陷，作為后天造物的機器人是否有必要復(fù)制這些缺陷？
就拿雙足結(jié)構(gòu)來說，很多廠商聲稱，這種結(jié)構(gòu)具備通用性，能適應(yīng)非鋪裝路面、樓梯、過坎等場景。但其實，只要再加一個落地的支點，機器人行走、奔跑、越障的穩(wěn)定性和速度，都能變得強得多。硬要做兩腿直立的機器人，只能解釋為這種外形更有市場噱頭，更能吸引投資人的注意力。
“靈巧手”則比雙足具備更現(xiàn)實的意義，但也并非沒有“平替”方案。將機器人的手部做成扳手、改錐等通用模塊，根據(jù)任務(wù)不同隨時切換，已經(jīng)能應(yīng)付絕大多數(shù)的工業(yè)場景了。
當然，完全可以理解對“人形”的這種追求，這是由人類的情感需求決定的。但要知道，即使是1977年的《星球大戰(zhàn)》里，也不只有C-3PO，還有用輪子走路的R2-D2。思路靈活一些，三條腿、兩只工具手的機器人，也能稱為“人形機器人”。及時調(diào)整技術(shù)路線，能避免資源的不必要浪費，或許能助推第一款規(guī)?；逃玫娜诵螜C器人加快面世。
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歸根結(jié)底，搶占人形機器人這條新賽道，還是要帶著應(yīng)用思維、場景思維，找到對應(yīng)的、更務(wù)實的解決路徑。
智能駕駛行業(yè)是一個很好的參考對象。10年前，許多自動駕駛公司都在“死磕”完美的L4級別自動駕駛，還有一些車企把它們不算成熟的輔助駕駛系統(tǒng)隨車一起賣給全世界。到今天，自動駕駛公司靠試驗積累的數(shù)據(jù)量，已被車企用戶日常積累的真實數(shù)據(jù)遠遠甩開幾個數(shù)量級。特斯拉等車企在這一賽道遙遙領(lǐng)先，而自動駕駛公司要么被收購，要么倒閉。
當前已經(jīng)有不少廠商調(diào)整了思路。比如在救災(zāi)搶險、危化作業(yè)等高危場景，一些機器人采用了四驅(qū)結(jié)構(gòu)，更利于快速轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)高效作業(yè)與救援；可折疊升降的上肢設(shè)計，還適應(yīng)高位作業(yè)的要求。又比如對“靈巧手”的取舍，已經(jīng)在許多已公布的人形機器人原型機上看到——它們大多根據(jù)客戶的需求，改裝不同的手部作業(yè)模塊。
這不是說碰到瓶頸就要繞開，真正的科技創(chuàng)新，總要攻克一些前人未能攻克的難題。機器人的通用模型是一個“必答題”，“靈巧手”在下一個階段可能也是引領(lǐng)性的技術(shù)，這都需要更強的戰(zhàn)略定力、更多的研發(fā)資源投入。
但現(xiàn)階段，還應(yīng)更多從需求出發(fā)，讓對“通用技術(shù)”的高要求簡化為具體的“需求清單”。清單越明確，研發(fā)越精準，落地就越迅速，市場就搶得越多。市場應(yīng)用規(guī)模上去了，數(shù)據(jù)量也上去了，這對人形機器人向著通用型方向進化至關(guān)重要。賺到了錢，公司也能在研發(fā)上投入更多資源，推進技術(shù)攻關(guān)速度。
也許人形機器人真的有一天能走進千家萬戶。但在這之前，還得一步步來。
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感覺人形機器人的發(fā)展前景廣闊，但要真正實現(xiàn)落地應(yīng)用，還需要克服不少技術(shù)難題。
機器人不必非得是人形，關(guān)鍵是要看其能帶來哪些實際價值。希望看到更多具有實用價值的機器人出現(xiàn)。
期待人形機器人能夠在更多領(lǐng)域大放異彩，為我們的生活帶來更多便利。
“兩條腿”是情懷，四輪底盤才是效率；機器人先做工具，再做“人”。
機器人，不一定非要人形，實用就行。
要緊跟時代發(fā)展的步伐