川觀新聞記者 段玉清 成都觀察 楊柳
“路口檢測完成，啟動自動駕駛……”8月4日上午，成都未來科技城福田TOD站，隨著一聲指令完成，幾輛紫色公交緩緩啟動，開往12公里外的智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)。
自動駕駛公交。
當天舉行的“智駕公交·智啟未來”活動上，成都公交集團與成都高新區(qū)管委會簽訂智能網(wǎng)聯(lián)場景合作協(xié)議，正式啟動成都市自動駕駛公交示范場景。該示范場景位于成都未來科技城內(nèi)，線路起訖點為福田TOD站—智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，沿途經(jīng)停天府絳溪實驗室、民航二所、未來科技城門戶、智能智造示范園、科技城北大街5個中途站。線路配備4臺具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車輛。
自動駕駛公交乘坐體驗如何？市民何時可乘坐自動駕駛公交？當天，川觀新聞記者前往現(xiàn)場進行探訪。
自動駕駛公交內(nèi)部。
看現(xiàn)場：
可精準?？空?，車外雷達、攝像頭進行障礙識別
上午11時許，記者來到福田TOD公交站。從外觀看，這輛自動駕駛公交車比普通公交車多了幾個“角”——車頭有一個激光雷達、一個毫米波雷達，而在車外的四個角，還各有一個捕盲的攝像頭?！巴ㄟ^這些‘角’，車輛可對周圍環(huán)境進行感知，并通過多傳感器融合算法，提高障礙物識別的準確性和可靠性，降低單一傳感器帶來的漏報率和誤報率。”成都公交集團自動駕駛專班工作人員王米祺介紹。
車輛內(nèi)部，記者發(fā)現(xiàn)，車輛依然保留駕駛室，但原本的駕駛員成為安全員。
“請啟動自動駕駛模式。”一聲指令下達，車輛立即啟動，車廂內(nèi)部的屏幕上立即顯示出車輛的速度及行駛路線。
“平均行駛速度30公里左右?！背啥脊患瘓F自動駕駛專班工作人員彭之川介紹，車輛可自動按照公交線路的起點、終點進行自動駕駛，同時，車輛還會在經(jīng)停站點進行精準停車。
萬一遇到突發(fā)情況怎么辦？彭之川介紹，一方面車輛內(nèi)部的安全員可對車輛進行剎車等緊急操作，另一方面，位于福田TOD公交站點的自動駕駛公交測試調(diào)度中心，遠程駕駛座艙上的工作人員也正對著屏幕全程對車輛進行監(jiān)管，“發(fā)生緊急狀況，可遠程對車輛進行接管?！蓖趺嘴鹘榻B。
位于福田TOD公交站點的自動駕駛公交測試調(diào)度中心，遠程駕駛座艙上的工作人員正對著屏幕全程對車輛進行監(jiān)管。
看未來：
正進行道路測試，市民9月可預約乘坐
市民何時可以乘坐自動駕駛公交？成都公交集團數(shù)智科技部部長何瑤介紹，自動駕駛公交要真正上路運營一般要經(jīng)過封閉測試、道路測試、示范應用、示范運營四個階段。
據(jù)介紹，今年4月底5月初，這四輛公交車已在位于龍泉驛區(qū)的中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車四川試驗基地完成封閉測試，“目前正在道路測試階段，在道路測試達到1000公里、240小時后，才能開啟示范應用階段。” 成都公交集團天府公司總經(jīng)理尹欣介紹，預計今年9月會進入示范應用階段，市民可通過成都公交App進行預約進行免費體驗。
示范應用后，便是示范運營階段。屆時，市民不用預約，可像乘坐普通公交車一樣進行乘坐。
自動駕駛公交內(nèi)部。
目前，在國內(nèi)，上海、深圳等城市，自動駕駛公交已進入運營階段。尹欣介紹，與這些城市相比，成都將自動駕駛技術(shù)貫穿于運營服務、調(diào)度指揮等全流程，“車輛不僅可自動在道路上行駛，還可自動泊車、充電，并按照調(diào)度時刻進行發(fā)車、收車等?！?/p>
尹欣以上海為例進行說明，從示范應用到運營階段大概用了數(shù)月?！安贿h的將來，成都市民也可乘坐自動駕駛公交?！?/p>
目前，成都公交集團正培育自動駕駛安全員、地圖標注員、車輛標定員、巡檢處置員等新工種，建設相關(guān)崗位培訓基地，提升自動駕駛車輛維修維保能力，并探索自動駕駛在網(wǎng)約出租、特種車輛等領(lǐng)域的延伸應用與發(fā)展。
（成都公交集團供圖）
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可遠程對車輛進行接管！