川企大調(diào)研·民企有π⑦丨機器人焊工：“鋼鐵縫紉術(shù)”的智能躍遷

工作人員對焊接機器人進行調(diào)試

川觀新聞記者 蘭珍/文 李強/圖

提到焊接，你是否會聯(lián)想到在焊花飛濺中，工人裹著厚重防護服勞作的傳統(tǒng)場景？

而記者近日在一家現(xiàn)代智能工廠里看到的，則是另一番景象。智能焊接機器人自由走位，機械臂精準舞動，不懼四濺的焊花干擾視線，它們通過精密編程與先進傳感技術(shù)，對焊接軌跡和參數(shù)進行實時調(diào)整。工人僅需在手持操控臺上輕點指令，就能同時督導4臺焊接機器人，完成復雜工序。

在人力資源和社會保障部發(fā)布的數(shù)據(jù)里，焊工位列2022年全國短缺職業(yè)第10位，需求年增速達3%。加上近年新能源汽車、氫能源儲罐等新興產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，以及焊接技能傳承斷檔風險，立鼎產(chǎn)業(yè)研究網(wǎng)《2024年焊接行業(yè)人才報告》顯示，2024年全國焊工需求缺口達349萬人。

人才缺口提示著產(chǎn)業(yè)藍海的機遇。

在成都市彭州市航空動力產(chǎn)業(yè)園區(qū)，就有這樣一家企業(yè)，將人工智能與計算機技術(shù)注入焊接，這項“鋼鐵縫紉術(shù)”告別粗重印象，焊槍也有了工業(yè)智能化的表達。

這家名為仁新機器人的企業(yè)，如何精確瞄準賽道？又走過怎樣的歷程？

走進仁新機器人的生產(chǎn)車間，巨型鋼條碰撞的“咚咚”聲直擊心臟，空氣里彌散著金屬的味道。在固定區(qū)域，20多臺AI具身智能焊接機器人正在接受調(diào)試。周圍還有10余位參觀、考察的客戶。

對于入廠考察，仁新機器人公司生產(chǎn)部負責人黎倩習以為常，“高峰時期，每天要接待考察團超50人?！崩栀唤榻B，吸引客戶和同類企業(yè)前來觀摩學習的，正是這些“聰明”的焊接機器人。

傳統(tǒng)焊接機器人，嚴重依賴預設(shè)程序，每個焊縫需要操作員觀察、思考，然后憑經(jīng)驗設(shè)置參數(shù)，機器人根據(jù)固定路線機械式焊接。若是遇到復雜的異形工件，還得重新示教編程，機器人再根據(jù)設(shè)定的程序作業(yè)?！昂唵蝸碚f，就是操作員總指揮，重復下達清晰、嚴密的指令，機械是‘馬前卒’，負責完成任務。”黎倩解釋。

展示的AI具身智能焊接機器人

而仁新的AI具身智能焊接機器人，被植入AI“大腦”，它自己會看會做會思考。據(jù)悉，最新一代仁新焊接機器人融合AI、3D視覺與SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）自主導航技術(shù)，擁有自主感知、決策能力，在復雜異形工件上可以免示教免編程自主焊接。

華夏碧水是一家國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，深耕環(huán)保領(lǐng)域17年，其核心環(huán)保設(shè)備大小不一、形態(tài)各異、復雜繁瑣，生產(chǎn)過程中有大量的焊接工作。特別是波折部位、雙曲面、倉錐形工件等，是令焊接老師傅都頭疼的麻煩。如何快速高效且規(guī)?；瓿珊附迎h(huán)節(jié)？華夏碧水一直在尋找突破。

今年初，華夏碧水向仁新發(fā)來邀請。雙方根據(jù)需求逐一核對，經(jīng)檢測驗證，AI具身智能焊接機器人得到華夏碧水技術(shù)負責人周東博認可：機器人“瞄一眼”就能精準匹配復雜軌跡，還能邊走邊焊。焊縫一次合格率大幅提升，焊接效率提升3倍，讓非標件規(guī)?；a(chǎn)成為可能。

黎倩表示，仁新AI具身智能焊接機器人的技術(shù)已達八年工作經(jīng)驗高級焊工水平，智能程度進化到L3級，可自主執(zhí)行焊接任務，只需操作員監(jiān)督或處理異常?！罢铀龠~向L4級，屆時焊接機器人在絕大多數(shù)場景下實現(xiàn)完全自主、精準高效的焊接操作，無需人工干預。”

AI具身智能焊接機器人在焊接測試

一家企業(yè)從初創(chuàng)到營收上億元，最快需要多久？仁新機器人的答案是2年；一項技術(shù)發(fā)展，適應現(xiàn)代智能制造需求，需要多長時間積累？答案則是超20年。仁新機器人的發(fā)展，也經(jīng)歷了“三生三世”。

作為公司首席技術(shù)官的瀟聃，是四川本地人，畢業(yè)于清華大學精密儀器系，后赴日深造并在華為任職，牽頭研發(fā)工業(yè)自動化控制體系，積累了豐富的機器人研發(fā)經(jīng)驗。

21世紀初，瀟聃創(chuàng)建了一家機電公司，焊接機器人是主打產(chǎn)品之一，并與世界頂尖機器人公司建立了密切的合作關(guān)系。

2016年，國內(nèi)制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級壓力，機器人市場需求結(jié)構(gòu)變化，這家機電公司在國內(nèi)外企業(yè)多重“圍攻”下被收購。

在此之后，身負眾多技術(shù)專利的瀟聃再出發(fā)，成立尚揚機電。不同于以往，這一次，尚揚機電專注于工業(yè)機器人柔性化加工技術(shù)，涵蓋焊接、切割、噴涂等高精度場景，特別是推動機器人技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)深度融合，強化技術(shù)輸出能力。

2022年11月18日，仁新集團強勢助力，收購尚揚機電全部無形資產(chǎn)、知識產(chǎn)權(quán)，整合核心團隊，仁新焊機機器人（成都）股份有限公司成立，瀟聃負責技術(shù)，憑借在移動機器人控制、視覺技術(shù)領(lǐng)域深厚積淀，他主導核心軟件算法研發(fā)，開發(fā)出多款AI具身智能機器人焊機產(chǎn)品，以及智能無人生產(chǎn)線。擁有哥倫比亞大學商學院MBA（工商管理碩士），且連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)的胡豪杰出任公司執(zhí)行總裁。

為什么會將焊機與AI結(jié)合？

“是發(fā)展的必然?！本驮谌市聶C器人公司成立后的12天，ChatGPT橫空出世。一石激起千層浪，各行業(yè)開始刮起人工智能旋風。彼時，胡豪杰敏銳捕捉到機遇，“AI+必是趨勢?！泵闇屎附蛹毞诸I(lǐng)域，公司開啟具身智能機器人發(fā)展之路。

憑借在行業(yè)20多年的技術(shù)積累，瀟聃帶領(lǐng)團隊成功突破了三維視覺引導、機器學習等難題。特別是創(chuàng)建了大模型私有數(shù)據(jù)庫，堪稱焊接機器人的“特訓營”，將原本工業(yè)領(lǐng)域非智能木訥的機械臂，蛻變?yōu)闀磿鰰伎嫉木呱碇悄軝C器人。

目前，仁新AI具身智能機器人共有四大系列30余款，售價在20萬元至120萬元不等，年銷量超200臺，2024年企業(yè)營收破億。

憑借過硬的實力，2年多時間，仁新機器人公司從初創(chuàng)企業(yè)發(fā)展為工業(yè)具身智能機器人領(lǐng)域的佼佼者，與30多家世界500強企業(yè)合作，包括中石油、中核、中鐵、中車、中水電等央企國企。

考察人員上手嘗試操作

一般來說，當國內(nèi)市場成熟或飽和，企業(yè)為尋求新增長點，會轉(zhuǎn)向海外市場。今年以來，仁新機器人進軍石油管道、船舶重工等高價值領(lǐng)域，進入高速發(fā)展階段。本是一鼓作氣加速“沖刺”，仁新機器人卻開始全球化戰(zhàn)略布局，成立北美、新加坡分公司。

為何在早期就將目標轉(zhuǎn)向海外？

“快人一步?！弊鳛楣径?，肖依林有多年海外留學生活經(jīng)驗，深知海外市場同樣面臨焊工缺口問題。“國外焊工人力成本非常高?！毙ひ懒峙e例，在北美市場，成熟焊工每年成本支出超20萬美元，且一“工”難求，機械替代成為不少制造企業(yè)的首選。

而借助國內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)先全球的經(jīng)驗積累，以及極高的具身智能技術(shù)成熟度，仁新的機器人在國外市場擁有較大的競爭力。“搶先布局，才能贏得先機?！毙ひ懒直硎荆澳壳叭市庐a(chǎn)品復購率超85%。”

近日，美國“關(guān)稅大棒”引發(fā)貿(mào)易動蕩，北美又是仁新機器人的重要市場之一。與其他外貿(mào)企業(yè)家憂心忡忡態(tài)勢不同，胡豪杰秉持樂觀，直言“對我們影響不大。”

究其緣由，他表示，一方面，仁新集團石英石業(yè)務在北美、日韓、東南亞都有成熟的生產(chǎn)布局，背靠大樹好乘涼，仁新機器人將復用集團的成熟海外渠道資源，布局全球研發(fā)及銷售網(wǎng)絡(luò)。

另一方面，仁新機器人產(chǎn)品憑借高品質(zhì)，海外銷售每臺均價為50萬美元，在不提高單價基礎(chǔ)上，利潤空間也能容納關(guān)稅增長。

對于企業(yè)未來發(fā)展，胡豪杰也有了清晰的規(guī)劃，“市場拓展和技術(shù)迭代‘兩手抓’?！?/p>

技術(shù)上，將加大軟硬件研發(fā)投入，爭取在明年，讓焊接機器人達到L5級，具備較強的多模態(tài)智能感知、自主認知決策、精準運動控制能力，焊接技能上具備完全替代兩名資深焊工的能力。

企業(yè)發(fā)展中，保持營收年復合增長率逾100%態(tài)勢，將海外市場開拓至國內(nèi)市場同等規(guī)模，力爭在2027年完成上市。

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