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川觀智庫丨四川如何為人形機器人產(chǎn)業(yè)打造“搖籃”?

川觀新聞 2025-04-20 18:36

川觀新聞 | 記者 李媛莉

2025-04-20 18:36

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□川觀智庫研究員 李媛莉






  在2025中關(guān)村論壇年會、2025年德國漢諾威工業(yè)博覽會上,日益靈活、更加智能的人形機器人備受矚目。人形機器人被視作具身智能落地的核心終端。具身智能是人工智能與機器人學(xué)交叉的前沿領(lǐng)域,強調(diào)智能體(如機器人、無人機等)通過物理實體與環(huán)境實時交互,實現(xiàn)感知、認知、決策和行動一體化。

  當(dāng)前,我國在人形機器人領(lǐng)域已展現(xiàn)出一些先發(fā)優(yōu)勢,但仍存在技術(shù)創(chuàng)新能力不足、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集缺乏等問題。數(shù)據(jù)是驅(qū)動具身智能行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵要素之一,數(shù)據(jù)不足則會限制人形機器人的靈活性和智能化水平。為了讓人形機器人獲得更多的數(shù)據(jù),一種全新的人工智能基礎(chǔ)設(shè)施——開源訓(xùn)練場應(yīng)運而生。簡單講,開源訓(xùn)練場是為人形機器人提供訓(xùn)練、測試與研發(fā)的綜合性基礎(chǔ)設(shè)施,通過模擬真實世界的復(fù)雜場景與任務(wù)需求,提升人形機器人的智能水平、運動能力及算法迭代效率。開源訓(xùn)練場形成“數(shù)據(jù)—模型—場景”閉環(huán),被比作“機器人搖籃”。

  發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè),這樣的“搖籃”必不可少。四川該如何為人形機器人產(chǎn)業(yè)打造“搖籃”?川觀智庫對話學(xué)者、走訪企業(yè)并結(jié)合研究報告等,提出建議參考。



著力點一:做“數(shù)據(jù)糧倉”

大城市做算法,中小城市做數(shù)據(jù)

●在未來,行業(yè)特色、本地特色場景數(shù)據(jù)將成為各地的重要競爭資源。圍繞不同的資源,地方可形成訓(xùn)練數(shù)據(jù)的特色競爭力

當(dāng)上海的研究員穿戴高精度光學(xué)設(shè)備,為全尺寸人形機器人示范動作時,西北某小鎮(zhèn)一群本地技工,正對著農(nóng)田攝像頭標(biāo)注玉米秸稈的彎曲角度——兩個看似不相干的畫面,實則勾勒出當(dāng)前人形機器人發(fā)展的圖景之一:大家都忙著做數(shù)據(jù)采集。

人形機器人要想大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,需要海量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和優(yōu)化算法,通過大量試驗和場景訓(xùn)練提高可靠性和精準(zhǔn)性。四川省人工智能研究院高級研究員、四川具身人形機器人科技有限公司首席執(zhí)行官馮振宇直言,就目前技術(shù)發(fā)展趨勢看,數(shù)據(jù)資源就好比是農(nóng)耕時代的土地資源、現(xiàn)代社會的電力資源。

給人形機器人采集的高質(zhì)量數(shù)據(jù)通常在現(xiàn)實世界中獲取,采集方式主要有直接接觸數(shù)據(jù)(真機數(shù)據(jù))和間接接觸數(shù)據(jù)(人工控制數(shù)據(jù))兩種。最理想的數(shù)據(jù)采集方式是通過人形機器人本體直接觸達物理世界,讓其準(zhǔn)確理解真實環(huán)境,這就是真機數(shù)據(jù)。但是,大規(guī)模真機數(shù)據(jù)的采集成本高昂,需要投入許多人力、物力和時間資源,數(shù)據(jù)標(biāo)注和采集設(shè)備都存在門檻。與此同時,物理世界的運行規(guī)律錯綜復(fù)雜,數(shù)據(jù)的采集往往難以全面反映所有相關(guān)的物理現(xiàn)象與知識。尤其是在復(fù)雜的力學(xué)環(huán)境中,現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集手段難以精準(zhǔn)捕捉所有細微的力學(xué)變化與影響因素,這將影響到數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。綿陽樂聚機器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理黃珍祥介紹,當(dāng)前人形機器人領(lǐng)域數(shù)據(jù)集多基于廠商自采集,但存在兩大問題,一是不同廠商的數(shù)據(jù)差異大,二是單個廠商積累數(shù)據(jù)有限。

助力數(shù)據(jù)采集,訓(xùn)練場應(yīng)運而生。今年1月,位于上海的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心啟用具身智能訓(xùn)練場,這是全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場。所謂異構(gòu)人形機器人,就是指不同廠家生產(chǎn)的,在形態(tài)、功能、技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用場景等方面存在差異的人形機器人。在這個訓(xùn)練場里,重點圍繞智能制造、民生服務(wù)以及特種作業(yè)等國家重點領(lǐng)域的場景應(yīng)用,配備先進的傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),在高度還原的環(huán)境中對機器人進行任務(wù)訓(xùn)練,成為“多機、多場景、多任務(wù)”異構(gòu)人形機器人數(shù)據(jù)采集的重要陣地。

四川也在推動訓(xùn)練場建設(shè)。日前發(fā)布的《四川省促進人工智能產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展若干政策》提出,夯實數(shù)據(jù)基礎(chǔ),鼓勵企業(yè)牽頭建設(shè)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。隨后,成都高新區(qū)推出14條舉措支持人工智能(機器人)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,支持數(shù)據(jù)服務(wù)能力提升。

“現(xiàn)階段確實需要政府支持,需要大廠牽頭?!瘪T振宇透露,四川擬以其公司為執(zhí)行單位,依托川內(nèi)眾多機構(gòu)力量,籌建西部地區(qū)首個高能級的人形機器人數(shù)據(jù)采集工廠。多名業(yè)內(nèi)人士稱,要前瞻部署未來發(fā)展,需要各地早謀劃早行動,為訓(xùn)練場擴容提質(zhì)。

綜合受訪者的研判,在未來,行業(yè)特色、本地特色場景數(shù)據(jù)將成為各地的重要競爭資源。他們建議,中小城市可以利用土地、人力的低成本優(yōu)勢,做人形機器人“數(shù)據(jù)糧倉”的特色供應(yīng)商。具體來說,中小城市可組織低成本人力團隊,針對本地特色場景如農(nóng)田、中小型工廠、鄉(xiāng)鎮(zhèn)街道等,進行動作捕捉、環(huán)境掃描等數(shù)據(jù)采集,利用本地現(xiàn)有的工業(yè)廠房、閑置倉庫等資源,開放或改造成為訓(xùn)練場地,為數(shù)據(jù)采集和人形機器人訓(xùn)練提供物理空間。

圍繞不同的資源,地方可形成訓(xùn)練數(shù)據(jù)的特色競爭力。如農(nóng)業(yè)大縣可以關(guān)注農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景,重在采摘力度、土壤感知等交互數(shù)據(jù),以及山地、梯田等復(fù)雜地形的運動數(shù)據(jù)等,也可以與人形機器人企業(yè)合作,建立試驗田,不僅為人形機器人產(chǎn)業(yè)積累獨特的數(shù)據(jù)資源,還能推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化發(fā)展。

“大城市做算法,中小城市做數(shù)據(jù)。”一位受訪者比喻說,這種分工就像技術(shù)落地的“林間套種”。他提醒地方從細微處做出特色,提升數(shù)據(jù)集多樣性,比如對機器人導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的障礙物、語音指令中的方言進行標(biāo)注。

著力點二:做開源社區(qū)

推動數(shù)據(jù)共享與標(biāo)準(zhǔn)化,降低采集成本

●四川應(yīng)做自己的人形機器人開源社區(qū),重在提供開源創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)資源及設(shè)施,征集優(yōu)質(zhì)開源解決方案,進行財政補貼和投融資支持等

訓(xùn)練場與開源社區(qū)的緊密結(jié)合,是人形機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破和規(guī)?;瘧?yīng)用的重要驅(qū)動力。從實踐看,上海的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心在啟用具身智能訓(xùn)練場前,就搭建起了OpenLoong人形機器人開源社區(qū)。該開源社區(qū)可對訓(xùn)練場中生產(chǎn)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進行分類分級逐步開源,形成開源數(shù)據(jù)集。這些開源數(shù)據(jù)集提供給所有開發(fā)者用來訓(xùn)練模型、優(yōu)化算法等,推動人形機器人的技術(shù)創(chuàng)新。

“開源是一種允許用戶自由使用、修改、復(fù)制或分發(fā)軟硬件、數(shù)據(jù)與信息原始資源的生產(chǎn)方式?!敝袊畔⑼ㄐ叛芯吭涸朴嬎闩c大數(shù)據(jù)研究所開源和軟件安全部主任郭雪表示,開源是數(shù)字時代的新型生產(chǎn)方式,開源社區(qū)是具身智能時代的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施,目前全球總規(guī)模已突破4億個。

四川省人工智能行業(yè)協(xié)會秘書長陳章提到,四川已有130多家大模型相關(guān)企業(yè),但超九成企業(yè)聚焦技術(shù)層,涉及上下游的數(shù)據(jù)供應(yīng)商相對缺乏。他呼吁搭建開放合作的產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺,推動數(shù)據(jù)共享與標(biāo)準(zhǔn)化,降低數(shù)據(jù)采集成本。

開源社區(qū)在數(shù)據(jù)方面起到重要作用,包括減少重復(fù)的數(shù)據(jù)采集,解決數(shù)據(jù)不統(tǒng)一、不兼容的問題,推動人形機器人生態(tài)建設(shè)中的標(biāo)準(zhǔn)化進程等?!敖梃bOpenLoong人形機器人開源社區(qū)的發(fā)展,四川應(yīng)該做自己的人形機器人開源社區(qū),并爭取進入國家級平臺。”四川省軟件行業(yè)協(xié)會副秘書長李勇認為,根據(jù)《“十四五”軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,國家計劃到2025年建設(shè)2—3個有國際影響力的開源社區(qū),這是四川開展相關(guān)工作的重要政策支撐。

郭雪指出,四川開源體系各要素發(fā)展水平較高,但整體開源發(fā)展依托于OpenHarmony、OpenEuler等全國性開源項目,原創(chuàng)開源項目及分支開源項目發(fā)展相對緩慢,開源商業(yè)化、國際化水平相對不高。

在推進開源社區(qū)發(fā)展壯大方面,政府能做什么?郭雪建議,對全省開源社區(qū)分級分類,并根據(jù)所處階段,提供不同形式的公共服務(wù)。針對人形機器人開源社區(qū),重在提供開源創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)資源及設(shè)施,征集優(yōu)質(zhì)開源解決方案,進行財政補貼和投融資支持等。

李勇認為,推進開源社區(qū)發(fā)展,全省各地各級政府都有參與空間。比如積極組織本地相關(guān)企業(yè)、高校、科研機構(gòu)加入開源社區(qū);設(shè)置與人形機器人開源社區(qū)相關(guān)的交流活動、獎項和賽事,吸引用戶;提供場地或資金,支持外來高校、科研院所在本地合作建立數(shù)據(jù)集實驗室之類的平臺,提升社區(qū)的技術(shù)實力和創(chuàng)新能力;通過打造和開放地方特色應(yīng)用場景,吸引人形機器人企業(yè)入駐,促進開源社區(qū)與實際應(yīng)用的結(jié)合。

【觀點】

產(chǎn)業(yè)發(fā)展不要被“人形”二字束縛


2025中關(guān)村論壇年會突出人形機器人應(yīng)用,營造“機器人無處不在”的氛圍,機器人迎賓、交流、表演,將科幻感拉滿。今年以來,國產(chǎn)機器人市場不斷“上新”,人形機器人的熱度更是居高不下。但疑問隨之而來:為什么機器人都要做成1∶1的人形呢?

人形機器人在形態(tài)上并非必須完全是人形

什么是人形機器人?國際上并沒有對人形機器人的直接定義,但國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 8373:2021《Robotics-Vocabulary》中有類似人形機器人對仿人機器人的概念:仿人機器人為“外觀和動作與人類相似,并且具有軀干、頭部和肢體的機器人”。全國機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會發(fā)布的《人形機器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(2024版)》,廣義定義人形機器人是:外觀和行為與人類相似,具有部分或全部人類特征的機器人。

人形機器人在形態(tài)上并非必須完全是人形。翻閱2024世界機器人大會期間,世界機器人合作組織理事長、中國科學(xué)院院士喬紅代表主辦方發(fā)布的《人形機器人十大趨勢展望》,發(fā)現(xiàn)趨勢展望未強調(diào)人形機器人外形復(fù)刻人類,而是聚焦形態(tài)與控制的協(xié)同優(yōu)化。這種優(yōu)化可能體現(xiàn)為輕量型輪足式機器人的靈活轉(zhuǎn)向,或是電子皮膚賦予的機械臂觸覺感知,本質(zhì)是人形機器人“形似”到“神似”的范式表達。

“形態(tài)是載體,智能是靈魂?!鼻迦A大學(xué)自動化系教授、工業(yè)智能與系統(tǒng)研究所所長宋士吉指出,人形機器人是在形態(tài)上模仿生物體形狀的具身智能,“人形”的核心是實現(xiàn)“類人”的能力,可以采用多樣化的人形及類人形設(shè)計。中國工程院院士、浙江大學(xué)機械工程學(xué)院教授譚建榮進一步提醒,產(chǎn)業(yè)發(fā)展不要被“人形”二字束縛,更需要警惕對“人形”的過度追求。

四川天鏈機器人股份有限公司運營總監(jiān)顏進認為,對于某些特定的應(yīng)用,如服務(wù)機器人、陪伴機器人或者其他需要與人類進行密切交互的機器人,人形設(shè)計是有益的,可以提供更自然的交互體驗,更容易在情感上被人類接納。但在其他許多應(yīng)用中,人形并不是必須的。比如在特種環(huán)境作業(yè)的智能機器人,可能需要更堅固的結(jié)構(gòu),或更小的體型,或更多的功能部件等。

先實現(xiàn)“類人而優(yōu)于人”的商業(yè)價值

日前,深圳市普渡科技有限公司發(fā)布了全球首款商用場景類人形具身智能服務(wù)機器人。川觀智庫注意到,2024年普渡提出類人形概念,成為機器人行業(yè)首家完成專用、類人形、人形三種形態(tài)全面布局的廠商。截至目前,這家全球商用服務(wù)機器人的隱形冠軍,已用超過9萬臺的累計出貨量證明了“神似”的價值。其印證了一個重要趨勢:當(dāng)部分企業(yè)在追求復(fù)刻人類模樣的“全能”機器人時,已有地方政府和企業(yè)通過聚焦沿途,搶占細分賽道,實現(xiàn)了“類人而優(yōu)于人”的商業(yè)價值。

其實,人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要在不同技術(shù)階段產(chǎn)出多樣化的產(chǎn)品,正所謂“沿途下蛋”。不乏業(yè)內(nèi)人士表示,1∶1復(fù)刻人形的人形機器人技術(shù)尚不成熟,處于形成期,而部分類人形機器人已進入成長期。成都人形機器人創(chuàng)新中心負責(zé)人張睿睿提到,國內(nèi)外的預(yù)判基本一致,短期內(nèi)先有創(chuàng)新突破的智能機器人可能不是人形,而是“仿人”的部分,如類似手臂的協(xié)作臂、類似腿腳的外骨骼,能更快實現(xiàn)具身智能。

受訪者們建議四川在制定政策時,注重引導(dǎo)和扶持企業(yè)產(chǎn)出可商業(yè)化的階段性成果,可以是類人形、非人形的,應(yīng)用實例包括輕量型人形機器人、輪足式人形機器人、協(xié)作臂、外骨骼等。

正如電子科技大學(xué)機器人研究中心的外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化路徑所示,先聚焦“替代人類部分功能”的細分場景,既能突破技術(shù)瓶頸,又能通過商業(yè)閉環(huán)反哺核心研發(fā)。人機智能技術(shù)與系統(tǒng)教育部工程研究中心主任、電子科技大學(xué)機器人研究中心主任程洪介紹,他們選擇從人機協(xié)同的中間地帶切入,創(chuàng)立公司,將實驗室的力控技術(shù)轉(zhuǎn)化為外骨骼康復(fù)設(shè)備。

這些金屬支架構(gòu)成的機械腿,不僅讓截癱患者重新站立,更在臨床應(yīng)用中積累了海量步態(tài)數(shù)據(jù),反哺著核心團隊對人形機器人運動控制的底層研究。這種“研發(fā)—落地—反哺”的閉環(huán),讓看似遙遠的科研目標(biāo),在細分場景中找到現(xiàn)實支點。

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編輯:張立峰 校對:張立峰 責(zé)編:黃志凌 審核:范英

精彩評論 14

  • 木子焱
    木子焱 2025-04-20
    4

    未來大四川培養(yǎng)出一群既有“智慧大腦”,又能“各顯神通”的機器人“特種兵”,上演現(xiàn)實版“機器人總動員”!

  • 軌交
    軌交 2025-04-20
    3

    日益靈活、更加智能

  • 雷宏亮1719329
    雷宏亮1719329 2025-04-20
    3

    做好數(shù)據(jù)采集

  • 川觀網(wǎng)友賀少爺
    川觀網(wǎng)友賀少爺 2025-04-20
    3

    四川人是最棒的!

  • 川觀網(wǎng)友203286
    川觀網(wǎng)友203286 2025-04-20
    0

    機器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展

  • 川觀網(wǎng)友YESHAN
    川觀網(wǎng)友YESHAN 2025-04-20
    0

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