川觀新聞?dòng)浾?高杲 攝影 韋維
身高約170厘米，黑色的軀干，銀色的四肢，一臺人形機(jī)器人在產(chǎn)線上搬運(yùn)料箱，科幻電影場景照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
這款機(jī)器人名叫A2-W輪式機(jī)器人，由上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司研發(fā)，現(xiàn)已入職四川省綿陽市的富臨精工股份有限公司，成為該企業(yè)生產(chǎn)車間的一名“實(shí)習(xí)生”，由成都安努智能技術(shù)有限公司收集場景數(shù)據(jù)。
7月9日，它開啟首場“打工”直播，3個(gè)小時(shí)內(nèi)，自主搬運(yùn)800多個(gè)重達(dá)15公斤的箱子周轉(zhuǎn)箱。它的“打工”視頻，被中國外交部發(fā)言人毛寧轉(zhuǎn)發(fā)，引得海外網(wǎng)友紛紛點(diǎn)贊。
當(dāng)前，機(jī)器人進(jìn)廠“打工”正在悄然蔓延。在全球制造業(yè)智能化升級的大趨勢下，一大批焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)生產(chǎn)車間。優(yōu)必選科技、樂聚機(jī)器人、開普勒機(jī)器人等具身智能機(jī)器人企業(yè)宣布，旗下人形機(jī)器人產(chǎn)品在汽車制造、電子制造等工業(yè)領(lǐng)域正式上崗。
進(jìn)廠“打工”，機(jī)器人干得怎么樣？距離大規(guī)模運(yùn)用，還有多遠(yuǎn)？近日，記者跟隨A2-W，探尋機(jī)器人進(jìn)廠“打工”之路。
A2-W輪式機(jī)器人正在搬運(yùn)箱子
進(jìn)廠“打工”
3個(gè)小時(shí)能搬800個(gè)箱，從“能蹦能跳”到“能工作”
從綿陽市區(qū)出發(fā)，約20分鐘車程，就來到了富臨精工，這是一家主要為新能源汽車、人形機(jī)器人生產(chǎn)零部件的企業(yè)。
一走進(jìn)該企業(yè)的裝配車間，偌大通透的廠房內(nèi)，按照焊接、裝配、搬運(yùn)等不同工序做了分區(qū)，不同區(qū)域緊密相連，中間沒有隔擋，哪怕在不同區(qū)域內(nèi)，也能聽到焊接、裝配的聲音，繁忙時(shí)，哪怕兩個(gè)人工作面對面，也需要大聲說話才能聽見。
在車間的搬運(yùn)區(qū)域，記者看到了忙碌的A2-W輪式機(jī)器人，它的身邊擺放著幾十個(gè)料箱，里面放著內(nèi)齒圈、航星輪等汽車零部件，每個(gè)箱子約15公斤左右。
面對置于地上的料箱，A2-W的上半身迅速下移，隨后伸出狹長的雙臂，并帶動(dòng)手臂多個(gè)關(guān)節(jié)翻轉(zhuǎn)，將料箱穩(wěn)穩(wěn)搬起。隨后便原地轉(zhuǎn)身并向不遠(yuǎn)處的貨架走去，再次下移中心，將料箱放在托盤上，等裝滿托盤，工人就會(huì)通過拖車運(yùn)走。
“A2-W已經(jīng)入職1個(gè)月，是我們生產(chǎn)車間的‘實(shí)習(xí)生’?！备慌R精工機(jī)器人應(yīng)用小組項(xiàng)目負(fù)責(zé)人潘昊介紹，此前，富臨精工的轉(zhuǎn)運(yùn)主要是靠人力，但搬箱子最大的問題是勞動(dòng)強(qiáng)度太大，輕則5公斤，重則30公斤，搬的頻次也高，每天有上千個(gè)箱子，對人力極不友好。
對于這位“實(shí)習(xí)生”的表現(xiàn)，潘昊頗為滿意。A2-W的工作效率已經(jīng)達(dá)到熟練工人的一半，如果工廠采用兩班甚至三班倒制度，它在全天候運(yùn)行時(shí)，將替代甚至超越一名工人，同時(shí)，A2-W還在不斷成長。
雖然只是一名“實(shí)習(xí)生”，但A2-W手法卻很老到。在面臨緊密堆放的箱體時(shí)，它會(huì)采取一個(gè)往外拉的動(dòng)作，目的是給另外一只手騰出“下手”的空間。此外，它還具有較強(qiáng)的安全意識，有人員、設(shè)備、車輛靠近時(shí)，它會(huì)立刻停住所有的動(dòng)作，進(jìn)行避障。
10多天前，這位“實(shí)習(xí)生”開啟了全球首場“工廠作業(yè)直播”，3個(gè)小時(shí)的直播中，完成了搬運(yùn)800余個(gè)周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)，全程零失誤，充分展現(xiàn)了其在長時(shí)間、高強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力。
“我們希望通過直播，讓更多人了解人形機(jī)器人的商業(yè)化價(jià)值。”成都安努智能技術(shù)有限公司董事長文宏杰說，很多人一提到人形機(jī)器人，要么覺得只會(huì)蹦蹦跳跳，要么覺得無所不能，通過直播形式記錄下機(jī)器人作業(yè)過程，讓人了解人形機(jī)器人到底能勝任何種工作、又能達(dá)到什么樣的水平。
事實(shí)證明，這場直播讓企業(yè)更加直觀了解到機(jī)器人作業(yè)能力。文宏杰透露，首場直播后，一些企業(yè)拋出合作橄欖枝，甚至還簽署了幾十臺的訂單。
前景展望
更像一個(gè)“通才”，具有更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)能力
富臨精工車間里，從流水線上的自動(dòng)化機(jī)械臂，到用于焊接、裝配、搬運(yùn)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人，A2-W的機(jī)器人“同事”并不少。
與這些功能類似、更為成熟的“同事”相比，A2-W的“打工”優(yōu)勢在哪？
“它們擅長點(diǎn)不一樣?！迸岁恢毖?，機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人像一個(gè)“專才”，通常針對特定任務(wù)和固定工序，位置固定，擅長執(zhí)行重復(fù)性、單一任務(wù)和流程化的操作，一旦任務(wù)需求改變，往往需要重新編程甚至重新部署。人形機(jī)器人更像一個(gè)“通才”，具有更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)能力，能夠在非標(biāo)準(zhǔn)化場景中，完成一些高協(xié)作、多復(fù)雜任務(wù)的作業(yè)。
比如，物料搬運(yùn)，很多時(shí)候堆放位置并不固定，需要機(jī)器人具備自主識別和自主規(guī)劃路徑的能力，能夠處理碼放不規(guī)范的物料堆，這一點(diǎn)，機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人解決不了，需要人形機(jī)器人來解決。同時(shí)，它還具備及時(shí)反饋物料信息等能力，可以提高工廠的數(shù)字化程度。事實(shí)上，除了應(yīng)用于搬運(yùn)，人形機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于分揀、車身檢測、貼車標(biāo)等多個(gè)環(huán)節(jié)。
記者注意到，A2-W為輪式設(shè)計(jì)，方形的底盤上搭載了人形機(jī)器人的“上半身”，與電影中“半人馬”的形象有些神似，和一些進(jìn)廠“打工”的雙足人形機(jī)器人略有不同。
“不管是輪式機(jī)器人，還是雙足機(jī)器人，更多是基于場景應(yīng)用的考量?！迸岁徽f，如果車間寬闊、地勢平坦，用輪式機(jī)器人，能發(fā)揮出其穩(wěn)定性好、承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)效率高的特點(diǎn)，如果車間高矮不平，過道很窄，雙足機(jī)器人則更有用武之地。
事實(shí)上，A2-W實(shí)習(xí)打工的背后，是三家公司——智元機(jī)器人、富臨精工、安努智能。
智元機(jī)器人主要在本體和算法領(lǐng)域提供基礎(chǔ)性的支撐，包括機(jī)器人本體架構(gòu)和基座模型；富臨精工主要負(fù)責(zé)開放場景。在機(jī)器人本體廠商到實(shí)際場景落地之間，還需要企業(yè)來收集垂直場景的數(shù)據(jù)，填補(bǔ)中間空白，這一角色由安努智能扮演，該公司由智元機(jī)器人、富臨精工等企業(yè)共同創(chuàng)建，將助力人形機(jī)器人突破實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到產(chǎn)業(yè)落地的“最后一公里”難題。
這一互補(bǔ)性的合作，也將給A2-W帶來更多的錘煉技能的機(jī)會(huì)，幫助它快速成長。
未來規(guī)劃
提升作業(yè)、協(xié)作能力，從“實(shí)習(xí)生”走向規(guī)模化應(yīng)用
從工作效果看，人形機(jī)器人和人工、工業(yè)機(jī)器人相比，有一些差距，想要在生產(chǎn)車間里面站穩(wěn)腳跟，還有很長的路要走。
在富臨精工的生產(chǎn)車間，一份內(nèi)容詳實(shí)的“實(shí)習(xí)計(jì)劃”正在悄然實(shí)施。
首先，要提升機(jī)器人的作業(yè)能力，讓“實(shí)習(xí)生”具備成為“正式員工”的能力。
記者注意到，在A2-W的身邊，都會(huì)有一名工程師陪伴，他們是人形機(jī)器人的“實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師”，教學(xué)內(nèi)容是把特定的數(shù)據(jù)制定成“教材”，對人形機(jī)器人進(jìn)行“輔導(dǎo)”，強(qiáng)化其自主決策、隨機(jī)應(yīng)變等能力。同時(shí)，當(dāng)人形機(jī)器人遇到故障時(shí)，他們還需要及時(shí)排查問題。
“很多問題，只有在車間現(xiàn)場才能發(fā)現(xiàn)。”潘昊舉例說，在實(shí)際的生產(chǎn)線中，復(fù)雜的光照條件可能會(huì)干擾機(jī)器人的視覺識別與定位，導(dǎo)致其作業(yè)的穩(wěn)定性不高。此外，周邊的機(jī)器設(shè)備也會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，影響機(jī)器人信號傳輸，導(dǎo)致指令延遲或錯(cuò)誤?！霸趯?shí)驗(yàn)室，機(jī)器人只是解決了控制部分，比如手臂怎么動(dòng)起來，在生產(chǎn)車間，它將去感知周邊環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境靈活執(zhí)行指令?！?/p>
其次，要強(qiáng)化機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)從單機(jī)訓(xùn)練到群體作業(yè)的轉(zhuǎn)變?！耙嬲袢艘粯哟蚬?，不僅要學(xué)會(huì)‘干活’，還要學(xué)會(huì)‘交流’。”在文宏杰看來，人形機(jī)器人的群體智能技術(shù)攻關(guān)，將是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化場景規(guī)?；谋亟?jīng)之路。
為此，他們將建立人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞，在云端的超級大腦會(huì)進(jìn)行任務(wù)分工，機(jī)器人在得到分工任務(wù)后，會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境調(diào)整工作內(nèi)容，作出迅速效應(yīng)。“多臺機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，將有助于完成更復(fù)雜、更多元的任務(wù)?！?/p>
“實(shí)習(xí)計(jì)劃”還將幫助人形機(jī)器人，完成適應(yīng)新場景、新任務(wù)的進(jìn)化，尤其是總裝產(chǎn)線中頻繁切換的工序，人形機(jī)器人具備類人形態(tài)，可以執(zhí)行更精密操作、設(shè)備巡檢等跨領(lǐng)域任務(wù)，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”，面對突發(fā)情況時(shí)，也不會(huì)“束手無策”。更為重要的是，訓(xùn)練成熟后的人形機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，不需要每一臺都單獨(dú)訓(xùn)練，把模型部署進(jìn)去，其他機(jī)器人可以“一呼百應(yīng)”。
技能之外，還有一筆經(jīng)濟(jì)賬要算。從市面上來看，一臺人形機(jī)器人的價(jià)格在30萬元到50萬元之間，如果再算上“指導(dǎo)老師”的人力成本，花費(fèi)更多?！叭诵螜C(jī)器人能否落地，可以通過計(jì)算投資回報(bào)率來衡量。”潘昊粗略算了一筆賬，按照目前的價(jià)格，人形機(jī)器人如果能用到兩到三年，基本上能覆蓋成本?！叭绻炕a(chǎn)，成本會(huì)更低，企業(yè)回收成本邏輯也更清晰。”
機(jī)器人何時(shí)能夠大規(guī)模推廣？文宏杰給出了自己的答案：之前認(rèn)為還有一兩年，現(xiàn)在來看進(jìn)程會(huì)更快。他的理由很充分：目前，國內(nèi)不少人形機(jī)器人企業(yè)，已經(jīng)進(jìn)入小批量量產(chǎn)試產(chǎn)階段，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)級的量產(chǎn)估計(jì)也會(huì)很快到來。
值得一提的是，人形機(jī)器人商業(yè)化正在提速。7月21日，優(yōu)必選科技中標(biāo)覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機(jī)器人設(shè)備采購項(xiàng)目，這是目前全球人形機(jī)器人單家企業(yè)中標(biāo)金額最大的采購訂單。此前一周，7月11日，智元機(jī)器人、宇樹科技還中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項(xiàng)目，金額超過1.2億元。
一個(gè)個(gè)超級訂單的誕生，將助推人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用?？梢灶A(yù)見的是，工廠中的“人機(jī)共舞”，或在不遠(yuǎn)的未來。
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人形機(jī)器人
人形機(jī)器人，未來生產(chǎn)力主力軍！不斷探索的算力升級，相信“智能工人”一定可以為智造產(chǎn)業(yè)煥發(fā)繁榮的經(jīng)濟(jì)活力
善用善用！
關(guān)注
用機(jī)器人代替人工是大勢所趨！
仿佛看到了“機(jī)器人驅(qū)逐人”的場景！??