川觀新聞記者 薛維睿
【企業(yè)故事】
8月29日，在成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“卡諾普”）測試車間，研發(fā)人員正對工業(yè)人形輪式機(jī)器人“靈爍”、AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”進(jìn)行多場景測試。
這兩款今年8月在2025世界機(jī)器人大會發(fā)布的機(jī)器人，融合具身智能、大模型與一體式高精度控制，成為卡諾普在工業(yè)智能領(lǐng)域的又一創(chuàng)新性成果。
從成都市成華區(qū)龍?zhí)洞髮W(xué)生創(chuàng)業(yè)園起步，卡諾普如今已發(fā)展成為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，焊接機(jī)器人產(chǎn)品在國內(nèi)市場占有率近15%，遠(yuǎn)銷全球40多個(gè)國家和地區(qū)，成為國內(nèi)焊接機(jī)器人領(lǐng)域的“隱形冠軍”。
從“動起來”到“看得見”
技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新是卡諾普的核心優(yōu)勢?！?0年前，焊接機(jī)器人還只是聽話的‘瞎子’，以及只能重復(fù)勞動的‘傻子’?！笨ㄖZ普聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)總監(jiān)朱路生說，“各行各業(yè)需要更聰明、更智能的機(jī)器人，我們的目標(biāo)是讓機(jī)器人擁有火眼金睛?！?/p>
對于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)械本體是“身體”，控制系統(tǒng)是“大腦”，運(yùn)動控制與感知協(xié)調(diào)是“小腦”。在焊接機(jī)器人領(lǐng)域，如何讓“大腦”（焊接控制系統(tǒng)）與“眼睛”（視覺引導(dǎo)系統(tǒng)）高效協(xié)同，是行業(yè)技術(shù)突破的關(guān)鍵點(diǎn)。
基于這一方向，卡諾普自主研發(fā)“眼腦合一”的智能焊接方案，實(shí)現(xiàn)“手—眼—腦”協(xié)同作業(yè)：通過視覺系統(tǒng)自動識別焊縫位置，使機(jī)器人無需依賴人工編程，便能根據(jù)工件的實(shí)際形變與誤差實(shí)時(shí)動態(tài)調(diào)整焊接參數(shù)，自主完成高質(zhì)量焊接。
通過持續(xù)的技術(shù)迭代，機(jī)器人的靈活性與穩(wěn)定性也在不斷提升。朱路生說，目前，卡諾普機(jī)器人的空間絕對定位精度已達(dá)到0.2—0.6毫米，這一數(shù)據(jù)比肩國際領(lǐng)先水平。他打了個(gè)比方：“形象地說，相當(dāng)于機(jī)器人的視覺識別能力，能實(shí)現(xiàn)‘在一米以外快速穿針’的精準(zhǔn)度?！?/p>
讓機(jī)器人變得更聰明
“最初是解決機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動控制問題，讓速度更快、精度更精準(zhǔn)；然后是深入理解各行業(yè)工藝，讓機(jī)器人像‘熟手’一樣上手快、干活好；現(xiàn)在最大的挑戰(zhàn)是第三點(diǎn)——如何讓機(jī)器人變得更加聰明?！笨ㄖZ普聯(lián)合創(chuàng)始人、常務(wù)副總經(jīng)理鄧世海說，讓工業(yè)機(jī)器人向具身智能方向發(fā)展，是卡諾普目前的發(fā)展目標(biāo)。
“靈迅”和“靈爍”應(yīng)運(yùn)而生?！办`迅”融合AGV與協(xié)作機(jī)器人，深度學(xué)習(xí)智能算法，具備靈活移動與環(huán)境感知能力，可在焊接精密加工、來料分揀、工裝夾具上下料等不同工站快速切換?！办`爍”則更像“車間主任”，不僅能在多個(gè)工位巡察，管理相關(guān)設(shè)備，還能判斷設(shè)備運(yùn)行是否正常，必要時(shí)還能及時(shí)補(bǔ)位。
AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”
重復(fù)性的工作交給傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，需要靈活識別、移動操作的任務(wù)交給“靈迅”，需要對復(fù)雜情況作出判斷處理的管理性事務(wù)交給“靈爍”，由此可為工廠提供一整套生態(tài)解決方案。
首發(fā)亮相后，“靈迅”和“靈爍”已小批量投入使用，并持續(xù)進(jìn)行多環(huán)境測試驗(yàn)證，進(jìn)一步拓展適配場景。目前，卡諾普已研發(fā)焊接、搬運(yùn)、裝配等60多種機(jī)型，產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋超90%的工業(yè)場景。
工業(yè)人形輪式機(jī)器人“靈爍”
以本地化布局打通國際市場
采訪當(dāng)天，記者遇見來自海外的本土銷售團(tuán)隊(duì)，正與卡諾普技術(shù)人員圍著一臺焊接機(jī)器人，探討區(qū)域市場產(chǎn)品適配需求。
“此前遇到零件維修等需求，我們要飛行數(shù)小時(shí)才能抵達(dá)客戶所在地，現(xiàn)在則可為新加坡、泰國、印尼等東南亞國家的客戶提供以‘小時(shí)’為單位的服務(wù)，快速達(dá)成試機(jī)、樣機(jī)測試等前期溝通工作?！笨ㄖZ普機(jī)器人國際銷售負(fù)責(zé)人方瑋華說。
海外團(tuán)隊(duì)前來交流學(xué)習(xí)
除了完善的本地服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，“高性價(jià)比”也是卡諾普在海外市場脫穎而出的核心優(yōu)勢之一?！芭c同類型進(jìn)口機(jī)器人相比，我們產(chǎn)品價(jià)格低40%左右，核心性能卻能達(dá)到進(jìn)口設(shè)備的90%以上?！编囀篮Ｕf，卡諾普已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心零部件95%以上國產(chǎn)化，并在四川本地形成較為完善的供應(yīng)鏈體系。
目前，卡諾普產(chǎn)品已銷往全球40多個(gè)國家和地區(qū)，公司出口產(chǎn)值占總產(chǎn)值近3成。2024年，卡諾普在馬來西亞成立了第一家海外子公司，在墨西哥、巴西及歐洲等地也實(shí)現(xiàn)了本地化布局。
今年，卡諾普召開了第二屆海外合作伙伴大會，吸引全球30個(gè)國家和地區(qū)的50余名合作伙伴?！昂Ｍ饪蛻魜沓啥己蠖己荏@訝，中國的科技發(fā)展如此迅速，城市的智能化程度如此之高?！编囀篮Ｕf，“這直接提升了他們對‘中國制造’的信賴度?！?/p>
這正是卡諾普的創(chuàng)立初心。創(chuàng)業(yè)之初，團(tuán)隊(duì)以“卡諾普”為公司命名，這個(gè)名字來源于“China Robot Pioneer”，寓意著成為“中國工業(yè)機(jī)器人先鋒”的理想。
受訪者供圖
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卡諾普連電弧特性都能精準(zhǔn)控制，焊接出來的活兒能不整齊嗎?
機(jī)器人根據(jù)工件形變調(diào)參數(shù)，比經(jīng)驗(yàn)豐富的老焊工還靈活?
95% 工業(yè)場景都能用，不管是汽車廠還是電子廠都適配?
從成都大學(xué)生創(chuàng)業(yè)園到全球 40 多國，這版圖擴(kuò)得真夠快?
出口產(chǎn)值占 3 成，說明國外客戶也認(rèn)咱們中國的機(jī)器人?
2014 年弧焊控制器就占 90% 市場，那會兒就把基礎(chǔ)打牢了?